NH-GACS鋪排船全自動控制系統(tǒng)
NH-GACS鋪排船全自動控制系統(tǒng)
鋪排船自動控制系統(tǒng)應(yīng)用了DGPS全球定位系統(tǒng)、多通道測深儀、PLC可編程序控制器現(xiàn)場控制、風(fēng)速風(fēng)向儀、四角吃水儀等多種先進(jìn)設(shè)備，采用數(shù)學(xué)模糊控制理論并輔以先進(jìn)的控制手段及媒體計算機(jī)動態(tài)監(jiān)視等技術(shù)，將所測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理，獲得航道鋪排的正確操作指令。不僅可為傳統(tǒng)手動作業(yè)方式提供多樣的現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)圖形化顯示、協(xié)助操作者更好地完成作業(yè)，同時可按預(yù)定軌跡實(shí)現(xiàn)全過程的自動鋪排作業(yè)、記錄作業(yè)工作量，可根據(jù)需要打印出實(shí)時或歷史數(shù)據(jù)、曲線等資料。整個自動控制系統(tǒng)核心由三臺加固一體機(jī)和PLC主站及觸摸屏構(gòu)成，鋪排誤差精度可控制在1.5-2.0m范圍內(nèi)。控制系統(tǒng)原理圖如下：
·主要技術(shù)參數(shù)：
1、工作電源：AC220V±10% 50Hz;
2、硬件配置：工業(yè)加固一體計算機(jī)；
3、軟件平臺：Windows XP;
4、防護(hù)等級：IP23.
·系統(tǒng)主要功能：
1、實(shí)現(xiàn)施工區(qū)域總體方案設(shè)施和軌跡自動計算及修正；
2、自動完成船舶定位系統(tǒng)監(jiān)視、計算和處理；
3、自動完成施工區(qū)域水深監(jiān)視和數(shù)據(jù)處理；
4、實(shí)現(xiàn)鋪排監(jiān)控，自動、半自動和手動作業(yè)；
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3400挖泥船
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NH-QC磁力控制器
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